行星減速器的轉(zhuǎn)動慣量取決于電機啟動和停止時是否可以控制電機，也就是說，它在啟動和停止時是穩(wěn)定的。行星減速器可以將伺服電機的慣性矩放大到精密減速器的速比的平方。例如，1至10的精密減速器被放大100倍。

　　慣性匹配：

　　行星減速機具有轉(zhuǎn)動慣量，這是行星減速器的一個非常重要的參數(shù)。在許多情況下，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式，扭矩是相同的，但我們選擇的行星減速器仍然會有問題。這時，我們需要注意這種旋轉(zhuǎn)。慣性。

　　計算不同結(jié)構(gòu)的慣性矩有不同的公式，行星減速機廠家小編后面會來講解它們（包括上面提到的速度?扭矩）。這里主要說來，當(dāng)減小到電動機軸時，負載轉(zhuǎn)動慣量減小了齒輪比的平方的倒數(shù)，并且平方為1/i。

　　1、解決問題時，您可以先簡化復(fù)雜問題，然后找到一個或兩個入口點，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式計算結(jié)果，然后比較，討論和討論所選的度量。準確性，可靠性，各種參數(shù)分配的基礎(chǔ)，列出其他干擾因素，排除次要條件，并得出結(jié)論。

　　2、增加邊界條件驗證結(jié)論的可靠性，這里我們不會考慮普通三相異步電動機，變頻電動機，伺服行星減速器，直流電動機等的區(qū)別。

　　如此簡單，讓我們讓有限的行星減速機模型應(yīng)用于更廣闊的空間。似乎如果我們有不同的速比，那么只有一個行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種錯覺，因為我們的行星減速器具有更重要的參數(shù)額定功率，我們才開始提及。

　　匹配負載轉(zhuǎn)動慣量：

　　伺服電機的慣性相對較小。一般來說，伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣性的4倍（不同品牌伺服電機的設(shè)計有非常具體的數(shù)據(jù)），而實際應(yīng)用中的負載有很多種類。如果負載的慣性離電機可以接受的慣性太遠，伺服電機的響應(yīng)速度將大大降低，這將影響生產(chǎn)效率并增加動態(tài)誤差。精密行星齒輪器在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。